La colección de la Fundación Antonio Saura está formada por un creciente número de obras de arte, documentos, libros y objetos, depositados en la Casa Zavala, sede de la institución.

La procedencia de estos materiales así como el tipo de depósito es muy diversa. La mayor parte de la colección está integrada por las cesiones temporales y permanentes de sus patronos privados e institucionales (Mª Ángeles Saura, Carlos Saura, Emilio Catalá, Santiago Catalá, Hans Meinke, Pierre Canova Junta de Castilla- La Mancha y Diputación de Cuenca). Asimismo, la fundación ha efectuado diversas compras de obra original de Antonio Saura y ha recibido las donaciones de amigos, colaboradores y otros artistas que han pasado por la Casa Zavala.

La mayoría de la colección está, lógicamente, dedicada a la obra artística y literaria de Antonio Saura, cuyos principales temas plásticos están reflejados en los fondos de la institución a través de óleos, pinturas y dibujos sobre diferentes soportes y en distintos formatos, una amplia representación de la obra gráfica original producida por Antonio Saura, ilustraciones, carteles y diversos objetos.

Otros documentos como cartas, catálogos, calendarios y fotografías completan la colección custodiada en la Fundación Antonio Saura de Cuenca.